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机器人整线设备控制系统

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机器人整线设备控制系统

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“智能制造”、“工业4.0”是中国制造2025的发展方向,许多的设备生产厂商,在向客户提供自动化产线时,需要考虑设备与客户ERP、MES的信息流对接,以达到工厂数字化、智能化的需要,蓝鲸自动化产线DSC控制系统可以满足设备厂商的需求。

腔体滤波器被广泛的应用于微波通信、雷达导航、电子对抗、卫星通信、导弹制导、测试仪表等系统中,是微波和毫米波系统中不可缺少的重要器件,其性能的优劣往往直接影响整个通信系统的性能指标。微波滤波器被广泛的应用于微波通信、雷达导航、电子对抗、卫星通信、导弹制导、测试仪表等系统中,是微波和毫米波系统中不可缺少的重要器件,其性能的优劣往往直接影响整个通信系统的性能指标。滤波器的生产工艺复杂,需要经过机加、电镀、组装等工序,传统的组装线有10多个人,且人工装配容易造成工艺不稳定。因此,自动化的改造对于滤波器制造型企业是势在必行。为确保自动化产线的柔性,本产线根据客户生产及工艺部门要求定制而成。

一、总线布局

自动化单机设备具有与远端服务器可靠通信的接口与能力,工作状态下保持在线。本产线考虑到工厂现场对自动化线位置要求,以及当前无线技术的成熟性,采用有线或无线局域网的方式组网。

1、传输协议:TCP/IP 接入方式:WLAN 传输标准:兼容802.11n 或更高

2、作为备用接口,每台自动化设备同时具备RJ45 有线网络物理接口。

3、有线网口仅在无线网络出现故障时临时启用,且不可作为常态运行方式。

4、每台单机自动化设备由分配的网络地址(IP)作为通信标识。

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二、工艺图纸

1、设备文件管理系统以FTP API 的方式从上文指定的FTP 站点只读地获取文件;

2、设备文件的加载作为关键性操作,本系统提供口令保护;

3、对于生产文件,支持整条线批量加载、设备逐机加载两种方式;

4、单机设备也具有本地加载文件功能;

三、设备控制

本产线通过CAD dxf控制设备加工产品的轨迹,以及通过取料图纸,动态从料盘中抓取材料。通讯速率快、实用性强、易操作、维护方便、成本低,从根本上提高生产效率,用户只需要通过触摸屏即可生产。

1.CAD轨迹运动控制

设备控制上位机程序(1)

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DXF格式的AUTOCAD图纸包含两种类型:一种是放料图纸,一种是取料图纸。在上位机程序传送不同的图纸的坐标给PLC设备时, 发出的指令是不同的。

1)放料图纸

服务端上位机程序响应请求,并按照图纸的坐标完成顺序,向PLC设备发送当前未发送过的行的本体坐标及行读取完成标志FF。(如果所有坐标已经全部完成,则向PLC设备发送FN)

2) 取料图纸

服务端上位机程序响应请求,并按照图纸的坐标完成顺序,向PLC设备发送当前未发送过的行的物料坐标及行读取完成标志QF。(如果所有坐标已经全部完成,则向PLC设备发送QN)

 CAD轨迹运动控制功能具有强大的运动、轨迹控制功能,应用在绝大部分数控系统中,取代价格昂贵的数控系统;同时,CAD轨迹运动控制使用简单、友好触摸界面、人性化操作,操作人很容易掌握使用方法

设备控制上位机CAD轨迹图形(2)

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四、车间生产MES

自动化设备运行过程中,通过扫描设备RFID标签,可以实时收集设备加工产品的信息。可以向MES系统中的实时看板提供当前设备的运行状态、所生产产品的工艺质量数据等。

1、为保证产品质量追溯,设备厂商可以让车间MES了解到以下数据

1)每条生产线每个工序每天生产每个产品的数量

2)每条生产线每班生产总数量

3)生产每个产品的原料用量

4)每条生产线每天生产单位产品的天燃气、电的用量

5)完工每个产品的不良率;

2、设备数据

1)每条生产线设备故障点及停机时间 2)设备利用率 3)设备完好率

3、工艺参数

1)可以提供各个工序的实际参数。

1)工序生产时间 2)工序代码 3) 工序名称 4)工序参数名称 5)工序输出参数值

2)要求可以输出原料的上料数量、完成总数量

3)要求可以输出设备故障信号。

4)保证工艺数据的实时存储,可以保留定时归档的接口,让操作员可以在归档后清除数据。

4、开机停机信号

1) 提供开机、停机等机器控制接口。

2) 出现异常情况时,由MES在PC端及手机控制端等发出紧急停机指令。

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蓝鲸软件与众多的设备厂商,例如东莞市道元自动化技术有限公司、东莞市永凯自动化技术有限公司、深圳易禾精密工业有限公司等均建立了深度的合作,我们可以根据自动化产线的设备实际情况,选择合适而稳定的工业控制解决方案。


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